์๋ ํ์ธ์! AI ๋ชจ๋ธ์ ์ทจ์ฝ์ ์ ์ต์ํํ๋ ๊ฐ๋ฐ์๊ฐ ๋๊ณ ์ถ์ ์ด์ฐ์ฃผ์ ๋๋ค. ๐
AI๊ฐ ์ฐ๋ฆฌ์ ์ถ์ ์ ์ ๋ ๊น์์ด ๋ค์ด์ค๋ ์์ฆ, ๊ทธ ๊ธฐ์ ์ด ์ผ๋ง๋ ์ ๋ขฐํ ์ ์๋์ง๊ฐ ์ ๋ง ์ค์ํ๋ค๊ณ ์๊ฐํฉ๋๋ค. ํ๋์จ์ด ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ๋์์ผ๋ก ํ ํ๋ก์ ํธ์ ๋ ๋ง์ ํฅ๋ฏธ๋ฅผ ๋๋ผ๊ณ ์์ผ๋ฉฐ, ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์งํํ ๋ ๋์ฑ ์ ๋ขฐ์ฑ๊ณผ ์์ ์ฑ์ ์ฌํ์ ๊ธฐ์ธ์ด๊ณ ์์ด์.
AI ๊ธฐ์ ์ด ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ๋ฏฟ์์ ์ค ์ ์๋๋ก ๊ธฐ์ฌํ๊ณ , ์ ๋ขฐ์ฑ ๋์ AI ์๋น์ค๋ฅผ ๋ง๋๋ ๊ฒ์ ์งํฅํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ํจ๊ป ๊ณ ๋ฏผํ๊ณ ๋๋์ด์! ๐คฒ๐ป
- Elasticsearch ๊ฒ์ ์์ง ๊ตฌ์ถ ํ๋ก์ ํธ
JPA์ Spring Boot๋ฅผ ํ์ฉํด ๋ฐ์ดํฐ ๊ฒ์๊ณผ ๊ด๋ฆฌ,
NPGException
์ ์ง์ ์ค๊ณํ์ฌ ๊ฒ์ ๊ณผ์ ์์ ๋ฐ์ํ ์ ์๋ ์์ธ๋ฅผ ์ฒด๊ณ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌ, ElasticSearch์ ํ์ฉํ์ฌ ์์ฐ์ด ์ฒ๋ฆฌ(NLP) ๊ธฐ๋ฐ ๊ฒ์ ์์ง๊ณผ ํ๊ธ ์๋์์ฑ ์ง์
- Vision AI๋ฅผ ์ด์ฉํ ์๋น์ค ์ดฌ์ ๋ก๋ด: ๊ฐ์ฒด ํ์ง ๋ชจ๋ธ(Yolov8)๊ณผ ์ผ๊ตด ์ธ์ ๋ชจ๋ธ(Adaface)์ ๊ฒฐํฉํ์ฌ, ํน์ ์ธ๋ฌผ์ ๋ฐ๋ผ๊ฐ๋ ๋ก๋ด์ ๊ตฌํ. ๋ก๋ด์ ํน์ ์ธ๋ฌผ์ ๋ฐ๋ผ๊ฐ ์ดฌ์ ์๋น์ค๋ฅผ ์ ๊ณต
Linux ํ๊ฒฝ + ๊ฐ์ฒด ํ์ง & ์ผ๊ตด ์ธ์ ๋ชจ๋ธ์ ์ด์ฉํ human follower ํ๋ ๋ก๋ด ๊ตฌํ, Depth Camera ์ด์ฉ, Flask ์๋ฒ ๊ตฌํ(์ฌ๋ฌ ์๊ฒฉ ์ปดํจํฐ์ ์ ์ด ๋ช ๋ น์ด๋ฅผ ๋ณด๋ด, ํ๋์ ์น์์ ์ฌ๋ฌ ์ปดํจํฐ ์ ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋๋ก ๊ตฌํ), ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ROS2-Humble ํจํค์งํํ์ฌ ๊ตฌํ
- ํ MOIRO ๊นํ๋ธ MOIRO-KAIROS
- ํตํฉ ์ํฌ์คํ์ด์ค moiro_ws
- ์ฃผ์ ๊ฐ๋ฐ ํํธ moiro_vision - demo ver. faceRec
- ์์ฐ ์์ ์ ํ๋ธ ๋งํฌ
- ๋ฌธ์ฅ๋งฅ๋ฝํ ๋์์ถ์ฒ ์ฑ ์๋น์ค(์ธ๋ถ ํ์ด์ ํ๋ก์ ํธ): GPT ๊ธฐ๋ฐ ๋ฌธ์ฅ๋งฅ๋ฝ ์ดํดํ ์ ์ฌ ๋์ ์ถ์ฒ ๋ฐ ๊ฒ์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ ๋ด๋น > ๋ฉํ์ธ์ง
SBert ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ฌ, KoGPT๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ถ์ฒ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ๊ตฌ์ถ (์ค๊ณ ์์ด๋์ด ๋ฐ ๊ตฌํ์ ๋ํ ๋ด์ฉ์ ๋ํด ์๊ณ ์ถ๋ค๋ฉด, cometext-gpt์์ ์ฐธ๊ณ )
- ์ค์๊ฐ ์ผ๊ตด ํํฐ ์น ์๋น์ค(๊ต๋ด ์บก์คํค ํ๋ก์ ํธ): LINUX ํ๊ฒฝ + ์ผ๊ตด ํ์ง ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ + Flask ์๋ฒ ์ฐ๊ฒฐ + ์ค์๊ฐ ์ฒ๋ฆฌ + ํํฐ ์ ์ฉ + Web Server(Spring Boot)์ AI Server(Flask) ์ฐ๋ (๋งํฌ: AI-Flask, ์์ฐ ์์: ์ ํ๋ธ ๋งํฌ)
- ์ต๊ทผ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์คํ: SR ์ฐ์ฐ์ ๋ํ LUT(Look-Up Table) bit ์ค์ด๊ธฐ (๋งํฌ: SR_LUT)
- ์ด์ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์คํ: YOLOv5์ผ๋ก ์ผ๊ตด ํ์ง - 1. ์์ object๋ฅผ ๋ ์ ํ์งํ๋๋ก, ์ ์กฐ๋ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๋ ์ ํ์งํ๋๋ก (๋งํฌ: yolov5-face)
- ์ ๋ฐ์ ์ธ ๊ณต๋ถ ๋ฐ ์ค์ต: Computer Vision
velog๋ฅผ ํตํด ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ TIL ๊ธฐ๋ก
์ ์งํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.