feat: add interface list page (#42)

* add interface list page

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* Update docs/design/autoware-interfaces/components/interfaces.md

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* style(pre-commit): autofix

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Co-authored-by: kminoda <[email protected]>
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docs/design/autoware-interfaces/components/.pages

@@ -1,5 +1,6 @@
 nav:
   - index.md
+  - interfaces.md
   - planning.md
   - control.md
   - localization.md

docs/design/autoware-interfaces/components/interfaces.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# Interfaces
+
+## Overview
+
+インターフェース変更により意図せずAutowareや周辺ツールが動かなくなってしまうのを防ぐため、下記の条件に該当するインターフェースを更新する際は slack にて通知を行い、関係者と対応方針を相談してください。
+
+- [autoware_msgs](https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs) や [autoware_auto_msgs](https://github.com/tier4/autoware_auto_msgs) に依存するインターフェース
+- このページに記載されたインターフェース
+
+内部で使用される [tier4_autoware_msgs](https://github.com/tier4/tier4_autoware_msgs) などのインターフェースに依存がある場合、通知の必要性を明示するため、このページにインターフェースを追加する PR を作成してください。インターフェースの提供者はレビューを行い、そのインターフェースを外部から使用して問題ないか判断してください。
+
+- 公開インターフェースは [autoware_msgs](https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs) に配置するのが望ましいため、適宜移行してください。
+- 逆に非公開のインターフェースは [autoware_msgs](https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs) や [autoware_auto_msgs](https://github.com/tier4/autoware_auto_msgs) に配置しないでください。
+
+## Topics and services
+
+| Name | Description |
+| ---- | ----------- |
+
+## System files
+
+| Path                         | Description          |
+| ---------------------------- | -------------------- |
+| lanelet2_map.osm             | レーンレット         |
+| pointcloud_map.pcd           | 点群地図             |
+| pointcloud_map_metadata.yaml | 点群地図のメタデータ |
+| map_projector_info.yaml      | 地図の射影情報       |
+
+## Parameter files
+
+| Path | Description |
+| ---- | ----------- |