Skip to content

Computer Programming 2018 : mini project compro KMITL

Notifications You must be signed in to change notification settings

suphakit01/FolloWe

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

62 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

FolloWe

A robot assistant that helps you everywhere!

“FolloWe” เป็นหุ่นยนต์ที่ช่วยในการย้ายสิ่งของ โดยที่ผู้ใช้ต้องทำการควบคุม ซึ่งหุ่นยนต์ FolloWe จะถูกควบคุมผ่านทางแอพ Blynk เพื่อนำทางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด ส่วนแผงวงจรต่างๆ จะถูกบรรจุไว้ในฐานของตัวหุ่นยนต์เพื่อให้สามารถนำวัตถุต่าง ๆ มาวางไว้ด้านบนของตัวหุ่นยนต์ได้ โดยหุ่นยนต์นี้จะช่วยเราย้ายสิ่งของที่ค่อนข้างมีน้ำหนักและขนาดไม่ใหญ่จนเกินไป ที่หุ่นยนต์สามารถรองรับได้

Objective

  • ช่วยในการทุ่นแรงสำหรับการเคลื่อนย้ายสิ่งของ
  • ช่วยลดความเสี่ยงจากอาการหรือโรคต่างๆที่เกิดจากการยกของที่หนักเกินไป

Equipments and Devices

วัดถุดิบและอุปกรณ์อื่นๆ
แผ่นไม้
น็อต, สกรู, แหวนรอง
แบตสำรอง (Powerbank)
หัวแร้งสำหรับบัดกรี
สว่าน

Built With

  • Arduino Uno (NodeMCU)
  • Blynk
  • C++

How it works

NodeMCU ที่อยู่ในตัวหุ่นยนต์จะทำการเชื่อมต่อกับ Internet ด้วย WiFi ที่มีอยู่ในตัว แล้วติดต่อไปยังเซิฟเวอร์ของแอพ Blynk ที่เป็นตัวควบคุมตัวหุ่นยนต์ จากนั่นเมื่อมีการสั่งการเคลี่อนที่จะในแอพ Blynk ก็จะทำการส่งค่าสวิสซ์ไปสั่งให้วงจรทำงาน และหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามที่สั่ง

Code

System Diagram

System Diagram

Presentation

Resources

Contributor

Special Thanks to

  • Panwit Tuwanut
  • Kitsuchart Pasupa

About

Computer Programming 2018 : mini project compro KMITL

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Contributors 3

  •  
  •  
  •  

Languages