robot-vacuum-cleaner Альтернативные "мозги" для шасси робота-пылесоса Pullman pl-1016 Проект включает: Скетч для Arduino IDE Схема + Fritzing проект Исходники Вольтметр http://www.electroschematics.com/9351/arduino-digital-voltmeter/ Оригинал кода логики https://geektimes.ru/post/259312/