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AutomotiveAIChallenge · Oct 31, 2024 · cf6262b · cf6262b
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diff --git a/docs/finals/index.ja.md b/docs/finals/index.ja.md
@@ -18,3 +18,5 @@
 
 [シティサーキット東京ベイ](https://city-circuit.com/)
 <iframe width="704" height="396" src="https://www.youtube.com/embed/GsuCUoNrMDM?si=zoh1mL_U0yRnB2fj" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
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+## [Next: 車両の動かし方](./operation.ja.md)
diff --git a/docs/finals/operation.ja.md b/docs/finals/operation.ja.md
@@ -146,10 +146,11 @@ A. 通信の安定化のために`./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイルを
 ### Q. 手元PCでROS Topicが遅れる・来ない
 A. 通信状況によりTopicが遅れたり・ロスすることがあります。
 
-手元PCで表示するTopic数を減らしたりしてみてください。また配信周期の調整も一手です。
+- 手元PCで表示するTopic数を減らしたりしてみてください。また配信周期の調整も一手です。
 
-`./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイル内 `pub_priorities: ["/racing_kart/joy=1:express"],`でTopicの優先度を設定することも可能です
+- `./vehicle/zenoh.json5`のconfigファイル内 `pub_priorities: ["/racing_kart/joy=1:express"],`でTopicの優先度を設定することも可能です
 
+- `./remote/network_setting.bash`の実行も試してみてください。
 ### Q. aichallenge-2024コンテナに入れているかわからない
 
 A. 簡易的ですがそのターミナル内でdockerコマンドを実行し`bash: docker: command not found`と出ればDocker内に入れています。
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		[シティサーキット東京ベイ](https://city-circuit.com/)
		<iframe width="704" height="396" src="https://www.youtube.com/embed/GsuCUoNrMDM?si=zoh1mL_U0yRnB2fj" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

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