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GPSRGenDataset

Cette piste a été mise en pose le temps de réfléchir a quelle infos prioriser dans le dataset et comment les générer.

TOC

• GPSRGenDataset
  • TOC
  • Compatibilitée avec Huric
  • Génération de 10000 exemples avec GPSRGen 2023
  • Génération du dataset
    • Prérequis
    • Génération
  • Expérimentation du process d'une ligne
    • Prérequis
    • Process

Compatibilitée avec Huric

• Création d'une template
• Mapping des types
• Test de compatibilité: test_prompt_processing
• Quelques frames de test d'Huric: Robocup

Génération de 10000 exemples avec GPSRGen 2023

• raw_dataset.csv
• Commandes indexées par ID afin de pouvoir y faire référence même si on décide de ne traiter qu'une partie du dataset

Génération du dataset

Prérequis

• rust (et cargo): https://rustup.rs/
  • rust-script cargo install rust-script
• docker

Génération

# Variables d'env par défaut
# GEN_COUNT = 1000 (nombre de générations)
# GPSR_CMDGEN_IMAGE = ghcr.io/joxcat/gpsrcmdgen-gpsr:v2023.2 (image docker de GPSRCmdGen)
# OUT_FILE = raw-dataset.csv
./gen-dataset.rs

Expérimentation du process d'une ligne

Prérequis

• python 3.11
• poetry (pip install poetry)

poetry env use 3.11
poetry install

Process

echo 'go to the kitchen' | poetry run process-prompt.py