mc4plus comunicazione eth

[Simone-7-7]

Buongiorno,
ho installato robotology-superbuild sia sotto Windows 10 che Debian 10 (buster) per controllare un motore ed un solenoide attraverso la mc4plus. Ho settato l'IP del laptop a 10.0.1.104 con Subnet 255.255.255.0 ed ho avviato FirmwareUpdater per provare la comunicazione con la scheda. Sotto Windows 10 il programma parte ma non trova niente mentre Debian restituisce il seguente errore:
qt.qpa.screen: QXcbConnection: Could not connect to display
Could not connect to any X display

Grazie

[pattacini]

Buongiorno @Simone-7-7 e grazie per aver trasferito il ticket qui!

@maggia80 ha messo a disposizione dei nuovi file di configurazione della board MC4Plus per la gestione del motore e del solenoide in robotology/robots-configuration#262. @davidetome li ha visionati ma dobbiamo ancora testarli sul setup fisico.

Stay tuned 🎧

[pattacini]

@Simone-7-7, ci siamo accorti che nella PR segnalata in precedenza mancava proprio il file corretto firmwareupdater.ini che @davidetome ha appena aggiunto tramite https://github.com/robotology/robots-configuration/pull/268/files.

[Simone-7-7]

ho aggiunto il file firmwareupdater.ini ma ancora non riesco a vedere il device. C'è altro che dovrei fare? Allego screenshot del firmwareupdater.

[maggia80]

@Simone-7-7 dopo aver fatto Discover non trova alcuna board?

[maggia80]

@Simone-7-7

[Simone-7-7]

@maggia80 Stesso problema, non vede il cavo collegato e non trovo alcun dispositivo con il FirmwareUpdater

[maggia80]

anche collegando il connettore al P13?

[Simone-7-7]

@maggia80 Si succede su entrambi i connettori mentre se la calza si trova sul pin1 vede il cavo collegato ma comunque non trovo alcun disposito tramite firmwareupdater. Abbiamo ricontrollato le connessioni. Sotto la board i cavi non sono incrociati

[maggia80]

scoperto il problema. C'era una goccia di stagno che metteva in corto diversi componenti. Risolto il problema la scheda pinga (10.0.1.99)

[Simone-7-7]

Buongiorno,
quando eseguo "yarpinterface --from yarpinterface.ini" il programma restituisce il seguente errore:
[ERROR] EthResource::verifyBoardTransceiver() detected different mn protocol minor versions: local = 18 , remote = 15 : cannot proceed any further.
[ERROR] ACTION REQUIRED: BOARD mc4plus-loco with IP 10.0.1.22 needs a FW update.
Dovrei aggiornare il firmware con FirmwareUpdater? A quale versione?

[davidetome]

Ciao,

devi eseguire l'upgrade del fw della mc4plus utilizzando FirmwareUpdater.

• scarichi la repo
• esegui FirmwareUpdater -a
• Selezioni la board e cliccki su Force Maintenance mode
• e poi esegui Upload application
• alla fine riavvii la board

[davidetome]

Side note : basta eseguire yarprobotinterface da dentro la cartella del setup

[Simone-7-7]

Sembra che non riesca ad aggiornarsi. Di seguito gli screenshot del FirmwareUpdater interfaccia grafica e riga di comando


E' in questa situazione da più di 15 minuti

[davidetome]

dovrebbe metterci qualche secondo, hai selezionato il file .hex che ti ho puntato ovviamente, giusto?

[Simone-7-7]

Ho scaricato di nuovo il file e l'update è andato a buon fine, così come yarpinterface. Grazie

[Simone-7-7]

avviato yarpserver, yarprobotinterface e yarpmotorgui e riesco a vedere la posizione del motore ma non riesco a muoverlo. è stato fatto anche il corto al pin del fault. di seguito lo screenshot del yarpmotorgui

c'è qualcosa che ho omesso di fare?

[Simone-7-7]

Parlo degli encoder dei motori, non dei valori che si vedono nei joint dei solenoidi

[davidetome]

Ciao,

Ho creato un fork personale di robots-configuration dove ho fatto un paio di modifiche; ti chiedo di clonare ed utilizzare il mio fork visto che non saranno le uniche, poi mergeremo alla fine.

Prova per favore, ora il motore dovrebbe muoversi.

cc @ale-git @maggia80 @pattacini

[Simone-7-7]

ciao,
ancora non riesco a muovere il motore


dopo un po' di tempo che dice calibrating passa di nuovo a not configured