高效率视频编码（High Efficiency Video Coding，简称HEVC），又称H.265 和 MPEG-H 第二部分，是一种视频压缩标准，被视为是ITU-T H.264/MPEG-4 AVC 标准的继承者。HEVC 不仅提升影像质量，同时也能达到 H.264/MPEG-4 AVC两倍之压缩率 (等同于同样画面质量下比特率减少到了 50%)，可支持 4K 清晰度甚至超高清电视（UHDTV），最高清晰度可达到8192x4320(8k清晰度)
备注：以上来自维基百科 —— 高效率视频编码
技术细节分为：
① 编码树单元（Coding Tree Unit）
② 逆转换 （Inverse Transforms）
③ 平行处理工具 （Parallel Processing Tools）
④ 熵编码 （Entropy Coding）
⑤ 帧内预测 （Intra Prediction）
⑥ 运动补偿 （Motion Compensation）
⑦ 运动向量预测 （Motion Vector Prediction）
⑧ 环路滤波器 （Loop Filtering）
如上图：
F位：一般为0，为1表示语法错误。整个包需要丢弃
NalType： nalu包的类型，其中VCL NAL 和 non-VCL NAL各有32类。 031是 vcl nal 单元；3263 是非得vcl nal 单元。 VCL是指携带编码数据得数据流，而non-VCL则是控制数据流。
LayerId：表示NAL所在的 Access unit 所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。目前默认是 0
TID：此字段指定 nal 单元加 1 的时间标识符。时间 id 的值等于 tid - 1， tid的值为0是非法的，以确保 nal 单元报头中至少只有一个比特等于1，以便能够再 nal 单元头和 nal 单元有效负载数据中独立考虑启动代码仿真。
视频序列由若干时间连续的图像构成，在对其进行压缩时，先将视频序列分割为若干小的图像组 （Group of Pictures, GOP）。在视频编码中，存在两种GOP类型：封闭式GOP（Closed GOP）和开放式GOP（Open GOP）,
封闭式GOP如下图：
在封闭式GOP类型中，每一个GOP以**IDR（Instantaneous Decoding Refresh）**图像开始，各个GOP之间独立编解码。
开发式GOP如下图：
在开放式GOP类型中，每一个GOP中的第一个帧内编码图像为IDR图像，后续GOP中的第一个帧内编码图像为non-IDR图像，也就是说，后面GOP中的帧内编码图像可以越过non-IDR图像，使用前一个GOP中的已编码图像做参考图像。
参考博文：https://blog.csdn.net/VioletHan7/article/details/81286691
