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発展版機能について
koide3 edited this page Mar 15, 2021
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interactive_slamを非GPLライセンスで運用したい場合,クローズドソース版を個別契約にて提供することができます.
クローズドソース版はオープンソース版の強化として以下のような追加機能が利用可能となります.
- 高密度点群出力
- 高速点群アラインメント機能(マルチスレッド&GPU処理)
- 追加出力点群フォーマット(PCD, PLY, TXT, etc.)
- ROS非依存のクロスプラットフォーム(Ubuntu/Windows)
- etc.
Imagery ©2019 Google, Imagery ©2019 Digital Earth Technology, Maxar Technologies, Map data ©2019
Kenji Koide, [email protected]
Human-Centered Mobility Research Center
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan [URL]