- 新增
J1939_Assert，简化部分错误判定流程 - 优化协议内使用的宏函数
- 测试
J1939_SIZE_CAN_BUFFER大于8的情况，此时单帧/多帧传输协议仍然有效 - 更新测试用例
- 重构链表，现在
J1939_Message_tJ1939_tJ1939_VirtualNode_t自身就是节点，减少了内存申请/拷贝次数 - 更新readme
- 优化J1939消息数据结构及创建/释放的处理流程
- 更新readme
- 更新测试用例
- 去除cmake内无用的语句
- 重构cmake结构
- 重构demo，新增google test子模块，现在使用google test与mtrace联合测试
- 优化结构体成员排列顺序
- 其他不影响运行的小修改
- 移动
src/port/j1939_memory.c/h到src/memory/j1939_memory.c/h，移除LittleVGL的memsetmemcpy及其相关的宏定义，替换为rt-thread的实现 - 新增TP CM abort的相关接口，但尚未暴露到用户层
- 去除
virtual.c多余的分号 - 修改demo发送的载荷
- 更新readme
本次更新内容如下
- 优化CAN句柄注册表复用方式，并修改其命名，以区分J1939句柄注册器
- 移动虚拟CAN到
port - 增加多帧传输协议部分处理函数对PGN、序号等信息的判定
- 减少部分函数对空指针的判定次数
- 增加代码可读性
本次更新对代码进行了优化. 修改内容如下
- 优化CMDT发送机制，现在对剩余包数的计数在
J1939_TP_DT_TransmitManager中进行，主控函数J1939_TaskHandler的控制顺序从"多帧传输协议->轮询接收->发送"改为"轮询接收->多帧传输协议->发送". 这样做之后响应CTS的反应速度在理论上有了1个轮询周期的提升，实测build1003版本在5毫秒调用一次主控、响应CTS包数为4的情况下收发1875字节用时2260毫秒，同样的条件下build1004用时1610毫秒，响应速度有了较大提升. - 将缩进替换为空格
- 更新readme
本次更新对代码进行了优化. 修改内容如下
- 用宏替代队列的
J1939_QueueHeadJ1939_QueueTail两个方法 - 去除
J1939_FuncPtr_t类型定义，build1002以后J1939_t不再使用此类型；新增J1939_Send方法；去除虚拟总线中冗余的extern - 优化多帧传输协议：为
ReceiveManager系列函数增加状态检查步骤；去除J1939_TP_DT_CMDT_TransmitManager中冗余的三目运算；增加J1939_ProtocolTransmitManager函数对多帧数据大小的限制，删除没有用到的TP状态枚举值 - 移除J1939控制句柄与虚拟总线的单例模式，替换为静态全局变量. 现在
J1939_TaskHandler()会检查注册器状态，如果注册器未生成则直接返回 - 移植LittleVGL的
memsetmemcpy函数替换标准库函数，新增J939_strcmp替换标准库函数 - 优化文件引用关系
- 更新readme
本次更新是dev版本，且不向上兼容. 修改内容如下
- 修复TP_CM_BAM接收处理产生错误PDU权重的问题. 现在BAM与CMDT接收数据的权重为0
- 新增
J1939_t的设备地址设置/获取方法以及HAL接口名获取方法 - 重构J1939_t的应用层. 现在使用j1939_application.c对接应用层，不再使用函数指针
- 更新readme，新增changelog
- 优化多帧传输协议demo的消息ID切换方式
本次更新是release版本. 修改内容如下
- 重构BAM传输协议
- 新增CMDT传输协议
- 修改部分结构体、枚举类型以及它们的成员的命名，修改J1939_t结构体成员指针指向的函数接口的格式，修改demo文件名，修改J1939_SetPGN()函数的返回值
- 更新readme，新增测试图片