非官方统计 无人驾驶相关的 学者
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Lex Fridman 个人主页、 LinkedIn
基本信息:MIT的Research Scientist ,在MIT开设相关课程 饱受好评
研究方向:无人驾驶深度学习
、强化学习
、无人驾驶
最近动态: 开设2019年春 无人驾驶相关课程以及邀请无人驾驶领域专家做客讲解技术 -
Dragomir Anguelov LinkedIn、 谷歌学术、 arXiv
基本信息:Waymo的首席科学家
研究方向:无人驾驶计算机视觉
、机器人
、3D感知,3D姿态评估,3D跟踪
最新动态:参加Lex Fridman课程交流、讲解了waymo的无人驾驶技术。相关讲解见知乎专栏|智车科技 -
Sacha Arnoud LinkedIn、 arXiv
基本信息:Waymo工程总监 研究方向:系统架构系统架构
、可视化
、深度学习
最新动态:参加了Lex Fridman的课程,讲解无人驾驶技术 -
Oliver Cameron LinkedIn、 GitHub、arXiv
基本信息:Voyage公司的CEO、Udacity前副主席 研究方向:无人驾驶无人驾驶
、机器学习
最新动态:youtube参加了Lex Fridman的课程,讲解无人驾驶技术 -
Karl Iagnemma LinkedIn、 谷歌学术、 arXiv
基本信息:nuTonomy主席 (an Aptiv Company)、MIT机器人移动组的前director 研究方向:无人驾驶深度学习
、无人驾驶
、机器人
最新动态:youtube参加了Lex Fridman的课程,讲解无人驾驶技术 -
Emilio Frazzoli 个人主页、 谷歌学术、 arXiv 基本信息:nuTonomy的技术总监、 MIT信息与决策系统实验室和运筹学研究中心的航空航天教授。 研究方向:决策、规划和控制
无人驾驶
、移动机器人
、运输系统
最新动态:参加了Lex Fridman的课程,讲解无人驾驶技术 -
Sterling Anderson LinkedIn、 谷歌学术
基本信息Aurora联合创始人、 特斯拉 Autopilot项目负责人 研究方向:控制控制
、无人驾驶
最新动态:参加了Lex Fridman的课程,讲解无人驾驶技术 -
Sertac Karaman 个人主页、 谷歌学术、 arXiv
基本信息:MIT航空航天学副教授 研究方向:路径规划无人驾驶汽车
、无人驾驶飞行器
、分布式空中监视系统
、空中交通管制
最新动态:参加了Lex Fridman的课程,讲解运动规划 -
Torsten Schon LinkedIn、 arXiv
基本信息:奥迪s深度学习子公司AEV的数据科学家 研究方向:计算机视觉机器学习
、数据挖据
、计算机视觉
最新动态:2019年02月在arXiv.org 投放了三篇自动驾驶文章,见issues/9 -
Luc Van Gool 个人主页 、 谷歌学术
基本信息:瑞士联邦理工学院 计算机视觉组教授 研究方向:识别与跟踪计算机视觉
、无人驾驶
、3D
以下学者通过Google Scholar
搜索 Autonmous Vehicles|Drving
、Self Driving
、Intelligent Vehicles
等关键词汇集。
为保证学者仍在相关领域活跃,故会选取的都为2018年中至少有一篇是有关无人驾驶相关paper发表。
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Andrew Blake 个人主页、[谷歌学术]、 arXiv
基本信息:
研究方向:计算机视觉
、机器视觉
、人工智能
、机器人
、无人驾驶
最新动态:谷歌学术总引用数50531,最新相关的paper:Efficient Computation of Collision Probabilities for Safe Motion Planning
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Jonathan P. How 个人主页、谷歌学术、
基本信息:MIT航空航天控制系教授、IEEE Fellow、AIAA Fellow
研究方向:控制系统 multi-agent、飞行器、传感器融合、自动驾驶
最新动态;2017年获得IROS最佳学生论文奖的合着者、2017年IROS认知机器人最佳论文奖入围者、2017年ICRA最佳多机器人系统论文奖入围者
PS:看了主页,感觉更多是做无人机相关的search。 -
Mohan Trivedi个人主页、谷歌学术、
基本信息:加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程教授、CVRR和LISA实验室主任
研究方向;智能汽车、自动驾驶、机器视觉、驾驶辅助系统、人机交互
最新动态:2018年谷歌学术统计16篇论文。用于许多尖端应用,包括“智能汽车”(远程信息处理),智能交通系统,“智能房间”(智能环境),生物识别(面部识别)和基于传感器的智能系统。