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CMakeLists.txt
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# Copyright (C) 2017 Fondazione Istitito Italiano di Tecnologia (IIT) #
# All Rights Reserved. #
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# @authors: Michele Colledanchise <[email protected]>
# @authors: Alberto Cardellino <[email protected]>
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(YARPBTModules LANGUAGES CXX C
VERSION 2.0.0)
set(CMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE ON)
set(CMAKE_ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/lib)
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
##########################################################
## ENABLE C++14 and thread
##########################################################
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)
if(CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL "Linux")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread")
endif()
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# Find YCM
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find_package(YCM REQUIRED)
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# Find YARP
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find_package(YARP REQUIRED COMPONENTS OS dev math idl_tools)
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# Find behaviour tree library
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find_package(BehaviorTree REQUIRED)
if(NOT BehaviorTree_FOUND)
message(WARNING "BehaviorTree lib not found. Modules for BT engine will not be compiled.")
endif()
#########################################################
# Find rFSM library for monitors
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find_package(rFSM QUIET)
if(NOT rFSM_FOUND)
message(WARNING "rFSM lib not found. Monitor will not be compiled.")
endif()
include(AddInstallRPATHSupport)
message("CMAKE_INSTALL_FULL_BINDIR is ${CMAKE_INSTALL_FULL_BINDIR}")
add_install_rpath_support(BIN_DIRS "${CMAKE_INSTALL_FULL_BINDIR}"
LIB_DIRS "${CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR}"
INSTALL_NAME_DIR "${CMAKE_INSTALL_FULL_LIBDIR}"
USE_LINK_PATH)
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# GENERATING FILES FOR BEHAVIOR TREE'S THRIFT COMMANDS
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# AND Building library
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add_subdirectory(libs)
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# Building Examples about lib
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add_subdirectory(examples)
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# Building executables
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add_subdirectory(BT_engine)
add_subdirectory(modules)
if(rFSM_FOUND)
add_subdirectory(monitors)
endif()
include(InstallBasicPackageFiles)
install_basic_package_files(${PROJECT_NAME}
VERSION ${${PROJECT_NAME}_VERSION}
COMPATIBILITY AnyNewerVersion
VARS_PREFIX ${PROJECT_NAME}
NO_CHECK_REQUIRED_COMPONENTS_MACRO)
# Add the uninstall target
include(AddUninstallTarget)