两个问题

[serendipity800]

1. 在0.2.0之后，
   运行Example中大部分脚本（如move_...py）会出现b3Printf: URDF file '../Asset/Scene/Object/URDF_models/utensil_bowl_blue/model.urdf' not found。这是因为../Asset/Scene/Object/下的文件结构变了

2. 啥时候有完整的SLAM实现？

[starry521]

@serendipity800
针对您提到的第一个问题，由于项目结构的优化，我们对文件较多的Asset目录作了子模块处理，请重新执行git submodule update --init更新拉取子模块，看是否可以解决；
关于第二个问题，包括SLAM在内的一些主要与真机相关的子模块，主要尝试集成在BestMan_realman中，请耐心等待整合开放