README.dat

Proyecto de PM2

Integrantes:
    Lazaro Raul Iglesias Vera
    Miguel Tenorio Potrony

Informacion:
    funciones de movimiento:
        ->  fdm-bfs: Como su nombre indica se usa bfs
                     con el objetivo de hallar la basura
                     mas cercana.
        ->  fdm-regions: Tambien usa bfs, pero en esta
                         estrategia se divide el tablero
                         en regiones de 5x5 y se halla la
                         densidad de basura en cada una de
                         las regiones, para luego hallar la
                         region mas densa menos alejada del
                         robot, a la cual enviamos al robot
                         tratando de recoger la mayor cantidad 
                         de basura en su camino. Una vez en la
                         region antes mencionada toda la basura
                         en ella es recogida.
        
    generador de basura:
        GarbageGenerator:
            recibe como parametro un nombre y crea un archivo, o
            los sobreescribe, si este existe, con basuras aleatorias

    otras notas:
        Makefile:
            -> new: Crea nueva basura en un archivo garbage.dat por defecto
                    esto es modificable ej: make new g="mi basura.dat"
            -> run: Ejecuta el bin.out con los valores por defecto
                    de garbageTable.dat, move.so. Estos parametros son
                    modificables ej: make run t="mi basura.dat" f="mi fdm.so"
            -> build: Compila el el main en bin.out
            -> so(name): crea un move.so a partir de un .c con el siguiente
                         formato: fdm(name).c NOTA: no poner los parentesis